NXT-Roboters

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IvanLis

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NXT-Roboters

Сообщение IvanLis »

Специалисты NXT, помогите нуждающимся в немецкой ветке :wink:
Hilfe bei Lab View 2012
Hallo zusammen,
ich habe mich hier im Forum angemeldet und bin auf der Suche nach Hilfe.
Ich bin Student und meine Gruppe hat als Aufgabe das Erstellen eines NXT-Roboters der in einem 2x2 m Feld, Dosen in der Farbe GRÜN,GELB und ROT finden, erkennen und ins richtige Lager bringen muss.

Die Konstruktion es Robos ist uns eigentlich recht gut gelungen würde ich behaupten.
Leider haben wir einige Schwierigkeiten beim Programmieren in LabView 2012, da wir das im Praktikum nicht wirklich gelernt haben und keine richtigen Unterlagen dazu bekommen haben.

Wir haben jetzt auch schon eine .vi Datei erstellt, aber irgendwie macht der Robo nicht das was er unserer Meinung nach machen sollte.
Da wir aber auch nicht wirklich viel Ahnung davon haben, fällt es nur schwer dort Fehler zu finden.
Deswegen wende ich mich hiermit an euch. :)

Hier mal ein Foto unseres Robo´s und die Vi-Datei die wir erstellt haben.
Vielleicht kann uns ja jemand von Euch sagen oder paar Tips geben was wir falsch gemacht haben.

Ein anderes Problem liegt bei uns in der Odometry, das wissen wir auch nicht wie wir das in LabView übertragen können.

Vielen Dank schon mal im Voraus.
Molly
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