Всех приветсвую здесь на Robotics.
Для меня странно, что такая, можно сказать одна из актуальнейших сегодня тем в таком застое.
Решил представить здесь одно из моих направлений в
В виду того что я живу и тружусь далеко за пределами РФ, видеоролик на английском.
В двух словах о проекте:
Мне удалось реализовать аналоговое PWM управление в на двоичном коде, сразу оговорка, я не продвинутый кодер.
На формирование концепсии и дизайна у меня ушло почти 2 года. В результате имею RPA toolkit, который позволяет в реальном времени осуществлять алгоритмизацию и мониторинг, т.е. ввод, наблюдение, сохранение с переходом в полный автономный режим.
Загрузка новых команд не требует написания (кодирования) новых процедур сценариев, все происходит через лицевую тач панель таблета (Win 10) под фронтальным интерфейсом.
В зависимости от архитектуры PC, колличество выходных каналов управления можно расширять до 154. Скорость ответа между командами
0,50-0,70ms.
Область применения пока что на стадии мозгового штурма. Есть читсто аппартная версия, с кнопочным интерфейсом, а так же демонстрируемая здесь ADC
lxYk3J3zDbA
Мой первый RPA toolkit
- Select
- developer
- Сообщения: 281
- Зарегистрирован: 12 дек 2017, 23:56
- Версия LabVIEW: 18
- Откуда: Врата надежды.
- Поблагодарили: 2 раза
Re: Мой первый RPA toolkit
Да забыл еще пару копеек, в RPA не задействовано дорогое DAQ и PXI железо, Arduino, Rasppbery и т.п., в общем никаких скетчей и скриптов.
LabView 14,18
-
ladik
- developer
- Сообщения: 275
- Зарегистрирован: 18 ноя 2014, 11:45
- Награды: 1
- Версия LabVIEW: 2015, 2019
- Откуда: Екатеринбург
- Благодарил (а): 4 раза
- Поблагодарили: 3 раза
- Контактная информация:
Re: Мой первый RPA toolkit
А что-то более картинок и того, что эта штука написана на LabVIEW можете рассказать? Например, какие интересные решения/технологии/алгоримы использовали?
Дорогу осилит идущий.
- Select
- developer
- Сообщения: 281
- Зарегистрирован: 12 дек 2017, 23:56
- Версия LabVIEW: 18
- Откуда: Врата надежды.
- Поблагодарили: 2 раза
Re: Мой первый RPA toolkit
В построен преобразователь Фурье, выдающий 4 битную двоичную кодировку. Не поленитесь погуглите, об этом есть терабаиты информации, как и то, как строить к такому типу дравера.
Такой вот алгоритм. Что же касается алгоритма RPA, верней как обучать... ммм собственно это мой авторский ход, без которого я бы и не ввязался бы в свои 2-летние свободные вечера.
Это как раз тот случай, когда мир аналогового управления, нагибает цифровое.
Как я ранее упоминал в моем случае, всего лишь интерфейсная панель с логикой, которая у меня имеется так же реализована на чисто аппаратном уровне без
Такой вот алгоритм. Что же касается алгоритма RPA, верней как обучать... ммм собственно это мой авторский ход, без которого я бы и не ввязался бы в свои 2-летние свободные вечера.
Это как раз тот случай, когда мир аналогового управления, нагибает цифровое.
Как я ранее упоминал в моем случае, всего лишь интерфейсная панель с логикой, которая у меня имеется так же реализована на чисто аппаратном уровне без
LabView 14,18
-
- Похожие темы
- Ответы
- Просмотры
- Последнее сообщение
-
- 2 Ответы
- 113 Просмотры
-
Последнее сообщение jane_wild